專注特種微電機研發生產始于2008
直流無刷伺服電機直流無刷步進剎車電機
一、概述
本系列控制驅動器為閉環速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流無刷電機的霍爾信號進行倍頻后進行閉環速度控制，控制環節設有PID速度調節器，系統控制穩定可靠，尤其是在低速下總能達到最大轉矩，速度控制范圍150~20000rpm。
二、特點
1、 PID速度、電流雙環調節器
2、 有霍爾與無霍爾兼容，自動識別，無感模式只適用特殊場合（啟動負載比較恒定）
3、 高性能低價格
4、 20KHZ 斬波頻率
5、 電氣剎車功能，使電機反應迅速
6、 過載倍數大于2，在低速下轉矩總能達到最大
7、 具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非法等故障報警功能
三、電氣指標
建議標準輸入電壓：24VDC~48VDC, 欠壓保護點8VDC，過壓保護點60VDC。
最大連續輸入過載保護電流：15A，出廠缺省設置為10A。
加速時間常數 出廠值：0.5秒 其他可定制
安全注意事項
本產品屬于專業電器設備，應由專業技術人員進行安裝、調試、操作和維護。不正確的使用將導致觸電、火災、爆炸等危險。
本產品為直流電源供電，請確認電源正負極正確后上電
請勿帶電插拔連接線纜，且通電中不允許有線纜短接，否則將導致產品損壞
電機運行中如需改變方向，必須先減速致電機停止后，再換向
驅動器非密封，請勿在內部混入鏍絲、金屬屑等導電性異物或可燃性異物，儲存和使用時請注意防潮防塵
驅動器為功率設備，盡量保持工作環境的散熱通風
保修限制
產品的保修范圍限于產品的器件和工藝（即一致性）。
本公司不保證其產品能適合客戶的具體用途，因為是否適合還與該用途的技術指標要求和使用條件及環境有關。
四、端子接口說明
1、電源輸入端
| 引角序號 | 引角名 | 中文定義 |
| 1 | V+ | 直流正極輸入（+24-48v） |
| 2 | GND | 直流負極輸入 |
2、電機輸入端
| 引角序號 | 引角名 | 中文定義 |
| 1 | MA | 電機A相 |
| 2 | MB | 電機B相 |
| 3 | MC | 電機C相 |
| 4 | GND | 地線 |
| 5 | HA | 霍爾信號A相輸入端 |
| 6 | HB | 霍爾信號B相輸入端 |
| 7 | HC | 霍爾信號C相輸入端 |
| 8 | +5v | 霍爾信號的電源端 |
3、控制信號部分
GND：信號地
F/R：正、反轉控制，接GND反轉，不接正轉
EN：使能控制；EN接地，電機轉（聯機狀態），EN不接，電機不轉（脫機狀態）
BK：剎車控制；當不接地正常工作，當接地時，電機電氣剎車。
SV:模擬量0-5vdc輸入端，控制電機轉速0~設定轉速。
PG：電機速度脈沖輸出；當極對數為P時，每轉輸出3P個脈沖（OC門輸入）
ALM：報警輸出；當電路處于報警狀態時，輸出低電平（OC門輸出）
+5V：調速電壓輸出，可用電位器在SV和GND形成連續可調
通訊端口：RS485雙線制串行鏈路通訊，可以通訊連接控制或是與電腦連接修改參數。
內置電位器R-SL：調節電機速度增益,從0~100%范圍內調速。出廠設定最大速度是無刷電機單對極14000轉/分鐘，2對極7000轉/分鐘，4對極3500轉/分鐘，8對極1750轉/分鐘。
內置電位器R-CS: 最大保護電流設定,內設電位器可設定0%~100%連續電流保護
4、機械安裝：
五、功能與使用
調速方式
本驅動器提供以下三種調速方式用戶可任選一種：
內部電位器調速: 逆時針旋轉驅動器面板上的電位器電機轉速減小，順時針則轉速增大。用戶使用外部輸入調速時必須將電位器設于最小狀態。
外部輸入調速將外接電位器的兩個固定端分別接于驅動器的GND和+5v一端，將調節端接于SV端即可使用外接電位器(10K~50K)調速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機等）輸入模擬電壓到SV端實現調速（相對于GND）,SV端口的接受范圍為DC OV~+5V，對應電機轉速為0~額定轉速。
也可使用外部數字信號調速：在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數字信號（PWM）進行調速，電機轉速受其占空比線性調節。這時可以通過調整 R-SI 電位器對SV數字信號幅值進行0~1.0 比率 衰減處理，一般將 R-SI 調到1.0，對SV 輸入數字信號不做衰減處理。
還可以通過通訊方式以指令改變電機轉速。
電機運行/停止控制（EN）
通過控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子斷開時電機運行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規律與負載慣性有關。
電機正/反轉控制（F/R)
通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉方向。當F/R與端子GND不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉；為避免驅動器的損壞在改變電機轉向時，應先使電機停止運動后，再操作改變轉向，避免在電機運行中進行運轉方向操作。
制動停機(BREAK)
通過控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機的制動停機。當控制端子BK與端子GND斷開時，電機運行，接通時電機快速制動停止，制動停機比自然停機快，具體停機時間與用戶系統的負載慣量有關。因制動停機對電氣和機械均有沖擊，如無特殊停機要求應采用自然停機。
電機轉速信號輸出(PG)
速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號應與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。電機每轉的輸出脈沖個數為3 x N, N 為電機的極對數。例：2對極即四極電機每轉6個脈沖．當電機轉速為500轉／分時端子PG的輸出脈沖為3000個。
報警輸出
驅動器報警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND 導通（低電平），同時驅動器自行停止工作處于報警狀態。
驅動器故障
驅動器內部出現過壓或過流等故障時，驅動器進入保護狀態，驅動器會自動停止工作，電機停止，驅動器上的紅燈為閃爍，閃爍次數對應不同的故障現象，只要將使能端重新復位（即EN與GND斷開）或是斷電，驅動器才能解除報警。發生此故障請檢查電機接線或排除負載。
紅燈閃爍一次：電流過大報警
紅燈閃爍二次：電機霍爾故障
紅燈閃爍三次：電源欠壓報警
紅燈閃爍四次：電源過壓報警
紅燈閃爍五次：電機峰值電流報警
紅燈閃爍六次：電機堵轉報警
驅動器與無刷電機接線圖
六、通訊方式：
通訊模式采用標準Modbus協議，符合國家標準 GB/T 19582.1—2008。使用基于RS485雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用常規3針接線端口(A+,GND,B-)，串行連接非常方便。
如驅動器控制需要采用通訊模式，需要把驅動器的控制模式改變，缺省模式是外部模擬調速方式，改成通訊方式控制,需要通過RS485轉USB端口連接電腦，通過電機控制器設置工具程序修改。具體通訊指令及示例例程請通過銷售工程師索取。
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