專注特種微電機(jī)研發(fā)生產(chǎn)始于2008
直流無刷伺服電機(jī)直流無刷步進(jìn)剎車電機(jī)
一、概述
本控制驅(qū)動器為閉環(huán)速度型控制器，采用最新型IGBT和MOS功率器，利用直流無刷電機(jī)的霍爾信號進(jìn)行倍頻后進(jìn)行閉環(huán)速度控制，控制環(huán)節(jié)設(shè)有PID速度調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)控制穩(wěn)定可靠，尤其是在低速下總能達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩，速度控制范圍150~10000rpm。
二、特點(diǎn)
1、 PID速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器
2、 高性能低價格
3、 20KHZ 斬波頻率
4、 電氣剎車功能，使電機(jī)反應(yīng)迅速
5、 過載倍數(shù)大于2，在低速下轉(zhuǎn)矩總能達(dá)到最大
6、 具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非法等故障報(bào)警功能
7、 兼容無霍爾方式驅(qū)動,即可做無刷無霍爾驅(qū)動器單獨(dú)使用
三、電氣指標(biāo)
標(biāo)準(zhǔn)輸入電壓：24VDC~48VDC，最低電壓12VDC，最大電壓70VDC。
最大輸入過載保護(hù)電流：30A
連續(xù)輸出最大電流：15A
加速時間常數(shù) 出廠值：0.2秒
電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)時間5秒，其他可定制
四、端子接口說明
1、電源輸入端
| 引角序號 | 引角名 | 中文定義 |
| 1 | V+ | 直流+24~48VDC輸入 |
| 2 | GND | GND輸入 |
2、電機(jī)輸入端
| 引角序號 | 引角名 | 中文定義 |
| 1 | MA | 電機(jī)A相 |
| 2 | MB | 電機(jī)B相 |
| 3 | MC | 電機(jī)C相 |
| 4 | GND | 地線 |
| 5 | HA | 霍爾信號A相輸入端 |
| 6 | HB | 霍爾信號B相輸入端 |
| 7 | HC | 霍爾信號C相輸入端 |
| 8 | +5V | 霍爾信號的電源線 |
3、控制信號部分
GND：信號地
F/R：正、反轉(zhuǎn)控制，接GND反轉(zhuǎn)，不接正轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)切換時，應(yīng)先關(guān)斷EN
EN：使能控制：EN接地，電機(jī)轉(zhuǎn)（聯(lián)機(jī)狀態(tài)），EN不接，電機(jī)不轉(zhuǎn)（脫機(jī)狀態(tài)）
BK：剎車控制：當(dāng)不接地正常工作，當(dāng)接地時，電機(jī)電氣剎車，當(dāng)負(fù)載慣量較大時，應(yīng)采用脈寬信號方式，通過調(diào)整脈寬幅值來控制剎車效果。
SV 模擬電壓輸入端：可以衰減從0~100%，當(dāng)外部速度指令接0~5V時，通過此端口可以調(diào)速試機(jī)
PG：電機(jī)速度脈沖輸出：當(dāng)極對數(shù)為P時，每轉(zhuǎn)輸出P個脈沖（OC門輸入）
ALM：報(bào)警輸出：當(dāng)電路處于報(bào)警狀態(tài)時，輸出低電平（OC門輸出）
+5V：調(diào)速電壓輸出，可用電位器在SV和GND形成連續(xù)可調(diào)
內(nèi)置電位器：調(diào)節(jié)電機(jī)速度增益,可以從0~100%范圍內(nèi)調(diào)速。
驅(qū)動器與無刷電機(jī)接線圖
4.機(jī)械安裝：
五、功能與使用
調(diào)速方式
本驅(qū)動器提供以下兩種調(diào)速方式用戶可任選一種：
內(nèi)部電位器調(diào)速: 逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器面板上的電位器電機(jī)轉(zhuǎn)速減小，順時針則轉(zhuǎn)速增大。用戶使用外部輸入調(diào)速時必須將電位器設(shè)于最小狀態(tài)。
外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個固定端分別接于驅(qū)動器的GND和+5v一端，將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器(5K~100K)調(diào)速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電壓到SV端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對于GND）,SV端口的接受范圍為DC OV~+5V，對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。
也可使用外部數(shù)字信號調(diào)速：在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數(shù)字信號（PWM）進(jìn)行調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。這時可以通過調(diào)整 R-SV 電位器對SV 數(shù)字信號幅值進(jìn)行0~1.0 比率 衰減處理，一般將 R-SV 調(diào)到1.0，對SV 輸入數(shù)字信號不做衰減處理。
電機(jī)運(yùn)行/停止控制（EN）
通過控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)端子斷開時電機(jī)運(yùn)行反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行／停止端控制電機(jī)停止時，電機(jī)為自然停車，其運(yùn)動規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。
電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（F/R)
通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R與端子GND不接通時，電機(jī)順時針運(yùn)行（面對電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時針方向運(yùn)轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動器的損壞在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時，應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動后，再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向操作。
制動停機(jī)(BREAK)
通過控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的制動停機(jī)。當(dāng)控制端子BK與端子GND斷開時，電機(jī)運(yùn)行，接通時電機(jī)快速制動停止，制動停機(jī)比自然停機(jī)快，具體停機(jī)時間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動停機(jī)對電氣和機(jī)械均有沖擊，如無特殊停機(jī)要求應(yīng)采用自然停機(jī)。
電機(jī)轉(zhuǎn)速信號輸出(PG)
速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號應(yīng)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的固定脈 寬 (50uS)負(fù)脈沖串，電機(jī)每轉(zhuǎn)的輸出脈沖個數(shù)為3 x N, N 為電機(jī)的極數(shù)。例：2對極即四極電機(jī)每轉(zhuǎn)6個脈沖．當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)／分時端子PG的輸出脈沖為3000個。
報(bào)警輸出
驅(qū)動器報(bào)警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應(yīng)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報(bào)警時該端與GND 導(dǎo)通（低電平），同時驅(qū)動器自行停止工作處于報(bào)警狀態(tài)。
驅(qū)動器故障
驅(qū)動器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時驅(qū)動器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動器會自動停止工作，電機(jī)停止，驅(qū)動器上的藍(lán)燈為閃礫，只要將使能端重新復(fù)位（即EN與GND斷開）或是斷電，驅(qū)動器才能解除報(bào)警。發(fā)生此故障請檢查電機(jī)接線。
六、驅(qū)動器使用步驟
1、正確接好電機(jī)線，霍爾線及電源線。錯誤的接線會導(dǎo)致電機(jī)和驅(qū)動器損壞。
2、使用內(nèi)置電位器調(diào)速時，將EN接GND信號地，SV端口接+5V，用內(nèi)置電位器R-SV調(diào)速。
3、如使用外置電位器調(diào)速時，將R-SV調(diào)到1.0的位置，同時將EN接地，將外置電位器動點(diǎn)（中間接口）接驅(qū)動器SV端口，另兩個接GND及+5V端口。
4、通電運(yùn)行，此時電機(jī)處于閉環(huán)最高速狀態(tài)，調(diào)整衰減電位器至所需要轉(zhuǎn)速。
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