專注特種微電機研發生產始于2008
直流無刷伺服電機直流無刷步進剎車電機
概述:
CPN880A是我公司研發生產的一款以高性能DSP為運算核心,基于直接轉矩控制算法，多功能，帶增量/絕對編碼器的伺服驅動器。全數字式設計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式，極高的調速比，低噪聲，高帶寬，完善的軟硬件保護功能，驅動器可通過串口通信接口與計算機相連，實現PID參數調整，保護參數，電機參數，加減速時間等參數的設置， 還可進行 IO輸入狀態， 模擬量輸入， 告警狀態及母線電壓的監視。
特點：
●支持ABZ接口
●正弦波輸出，支持位置，速度，力矩控制應用。
●速度PID閉環控制，低速轉矩大.，內置模型追蹤，精確變量估算，高動態響應。
●高帶寬，高剛性，高響應，強制收斂。
●運行加減速時間可由軟件設定，實現平滑柔和運行。
●驅動器自身損耗小，效率高，溫升低，因此體積小，易安裝。
●支持485總線，IO端口多種輸入方式，由軟件設定。
●使能，方向，IO輸入信號的極性可由軟件設定.。
●多種完善的保護功能。
●IIT限流保護功能.防止電機堵轉損壞。
●內置剎車電阻及控制電路（可選），用于消耗再生能量，防止過電壓。
●支持不同應用場合，可對驅動器動態響應定制。
●支持功能深度定制，專機化應用。
電氣機械環境指標
電氣指標:
| 驅動器參數 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 |
| 輸入電壓 | 20 | 36 | 80 | V |
| 輸出電流 | 0 | 80 | A | |
| 欠壓保護 | 17 | 18 | 19 | V |
| 過壓保護 | 68 | 70 | 72 | V |
| 輸入信號電壓 | 4 | 5 | 27 | V |
| 輸入信號電流 | - | 10 | - | mA |
環境指標:
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強制冷卻 | |
| 使用環境 | 使用場合 | 避免粉塵油霧及腐蝕性氣體 |
| 使用環境溫度 | -20 to 50°C | |
| 工作環境濕度 | 90% RH（ 無結露） | |
| 存儲溫度 | -40 to -70°C | |
| 振動 | 5.9m/s2 max | |
| 重量 | 0．5KG | |
| 尺寸大小 | 180*98*53 單位:mm | |
主要技術參數:
| 編碼器類型 | 增量編碼器。 |
| 控制方式 | 位置閉環，速度閉環，力矩模式，支持具體應用場合個性組合定制。 |
| 調速方式 | 脈沖/方向給定，0-5V模擬量輸入, 0-100%PWM輸入 （PWM頻率范圍：1KHz-20KHz），內部給定， |
| 調速范圍 | 0—20000RPM |
| 短路：當異常電流大于100A時，產生短路保護 l | |
| 過流：當電流超過工作電流設置值并持續一設定時間后產生過流保護 | |
| 過壓：當電壓超過60V時產t生過電壓保護 | |
| 保護功能 | 欠壓：當電壓低于18V時產生欠電壓保護。 l |
| 霍爾異常：包括相位異常及值異常. | |
| IIT保護:防止電機堵轉大量發熱. | |
| 反饋輸出 | 通過PG（脈沖）及X3（方向）輸出電機編碼器反饋量 |
| 加減速時間設置 | 通過配置軟件可以設置加減速時間 |
安裝尺寸(單位 : mm)
加強散熱方式
（1）驅動器的可靠工作溫度正常在60℃內,電機工作溫度為70℃內
（2）安裝驅動器時請直立側面安裝，使散熱器表面與空氣形成較強對流，必要時靠近散熱器處安裝風扇，強制散熱，保證驅動器在可靠工作溫度范圍內可靠工作。
端子接口
功率端口
功率端口的引腳排列
| 引腳 | 引腳名 | 定義說明 |
| 1 | V+ | 電源輸入正端DC18-70V |
| 2 | GND | 電源端輸入負端 |
| 3 | PE | 接地 |
| 4 | U | 電機相線U |
| 5 | V | 電機相線V |
| 6 | W | 電機相線W |
編碼器信號輸入端：
引腳說明：
| 引腳編號 | 引腳名 | 定義說明 |
| 1 | GND | 電源地 |
| 2 | EB- | 編碼器差分信號B- |
| 3 | EB+ | 編碼器差分信號B+ |
| 4 | EA- | 編碼器差分信號A- / 通信總線A- |
| 5 | EA+ | 編碼器差分信號A+ / 通信總線A+ |
| 6 | Hw+ | 編碼器W+信號 |
| 7 | Hv+ | 編碼器V+信號 |
| 8 | Hu+ | 編碼器U+信號 |
| 9 | EZ- | 編碼器信號Z- |
| 10 | EZ+ | 編碼器信號Z+ |
| 11 | Hw- | 編碼器W-信號 |
| 12 | Hv- | 編碼器V-信號 |
| 13 | Hu- | 編碼器U-信號 |
| 14 | GND | 電源地 |
| 15 | +5V | 5V輸出電源 |
控制信號輸入輸出端：
引腳排列及相關名稱:
| 端子引腳號 | 引腳名 | 定義說明 |
| 1 | 485A | 485通信信號A |
| 2 | 485A | 485通信信號B |
| 3 | ALM | 報警輸出（開漏）電流應限制在200mA內 |
| 4 | PG | 霍爾信號異或輸出（開漏）電流應限制在200mA內 |
| 5 | X1 | IO輸入1 / 作為定制化應用的輸入信號 |
| 6 | X2 | IO輸入2 (作為定制化應用的輸入信號) |
| 7 | X3/EC_DIR | IO輸入3/電機方向反饋/作為定制化應用的輸入信號 |
| 8 | X4 | IO輸入4 (作為定制化應用的輸入信號) |
| 9 | XCOM | 輸入共用端(共陽端) |
| 10 | 5V | 5v電源輸出，輸出電流應少于50 mA內 |
| 11 | SV | 模擬(Ain)/數字信號輸入(PWM /PULSE) |
| 12 | GND | 信號地 |
| 13 | GND | 信號地 |
| 14 | Y1 | 通用輸出端口1 |
| 15 | Y2 | 通用輸出端口2 |
| 16 | Y3 | 通用輸出端口3 |
| 17 | Y4 | 通用輸出端口4 |
| 18 | YCOM | 輸出端共用端(共陰端) |
| 19 | PUL+ | 數字脈沖輸入信號+ |
| 20 | PUL- | 數字脈沖輸入信號- |
| 21 | DIR+ | 數字方向輸入信號+ |
| 22 | DIR- | 數字方向輸入信號- |
| 23 | EN+ | 使能信號+ |
| 24 | EN- | 使能信號- |
| 25 | Ymos | 大電流輸出端口（MOS管開漏輸出） |
| 26 | GND | 信號地 |
系統接線圖
接線注意事項
（1）切勿將交流220V市電直接接入驅動器電源輸入端。
（2）切勿將電源接反，驅動器最高承受50A反接電流，超過該值將損壞驅動器。
（3）切勿將電源接入電機輸出端，否則將損傷驅動器內部功率器件。
（4）確保電機相序后再接入驅動器電機輸出端，錯亂的相序可能會引發報警，也可能損壞電機與驅動器。
供電電源要求
（1）電源電壓應在DC20-60V之間，如果變壓器整流供電應考慮+/-20%電網電壓波動
（2）為穩定可靠工作，電源電流應大于驅動器的最大輸出電流。
（3）選用開關穩壓電源供電應注意電源過壓保護方式.電機在帶載快速減速情況下會將能量回饋到電源造成電壓升高，有些電源過壓后直接關機，造成斷開，因此不能選擇過壓保護關機這類型電源。
產品選型
手機了解更多
加客服微信咨詢
全國咨詢服務熱線：
網址：http://www.wxkltsj.cn 郵箱：kpn@kpnmotor.com 地址：江蘇省常州市武進區湖塘鎮湖塘科技產業園B3棟4樓
友情鏈接：
